1.背景介紹
旋臂單絞機(jī)是線纜設(shè)備中絞線機(jī)的一種,該種設(shè)備的作用是把多根圓絲銅線絞制成客戶所需絞矩的機(jī)械設(shè)備。
2.方案簡(jiǎn)圖
線纜自左至右從放線架出來,經(jīng)過集線器聚在一起,再經(jīng)過懸臂和收卷盤的速差進(jìn)行收卷,懸臂旋轉(zhuǎn)形成絞矩,同時(shí)收線盤在水平方向上左右排線,后收卷成盤。
? 多股放線架:每一股銅絲通過放線架(主動(dòng)或被動(dòng)放線)自動(dòng)放線到集線器。
? 集線器:多股銅絲在此處匯合為一根線。
? 懸臂:當(dāng)線纜從左至右收卷時(shí),懸臂圍繞收線盤水平中心線旋轉(zhuǎn)運(yùn)行,這樣就形成了絞矩。懸臂由我司EA200系列大功率伺服驅(qū)動(dòng)。
? 收線盤:收線盤由兩部份組成,部分為收線盤旋轉(zhuǎn)部分,該部分由我司EA200系列大功率伺服驅(qū)動(dòng)。第二部分為收線盤排線部分,該部分由我司小型EA180系列伺服帶動(dòng)收線盤水平方向移動(dòng)。
? 系統(tǒng)中還有一個(gè)測(cè)速編碼器裝置,控制系統(tǒng)由該裝置控制收線線速度恒定。
3.大功率伺服應(yīng)用典型接線圖
? X1輸入端子為伺服使能信號(hào),使能端子有效后伺服才能運(yùn)行。
? X2輸入端子為正/反轉(zhuǎn)切換。
? X3輸入為故障復(fù)位。
? AI1為伺服的模擬量速度給定。
? EA和EC為故障反饋繼電器干接點(diǎn)。
? A+和A-為485通訊端子,PLC通過該通訊口實(shí)時(shí)讀取當(dāng)前轉(zhuǎn)速。
4.產(chǎn)品應(yīng)用優(yōu)勢(shì)
? EA200系列大功率伺服功率段小從0.75KW到大560KW,功率范圍寬。
? 支持同步電機(jī)和異步電機(jī)的位置控制、速度控制及力矩控制。
? 支持多種編碼器:ABZ增量編碼器、UVW增量編碼器、省線式UVW編碼器、正余弦編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、23bit串行編碼器、23bit絕對(duì)值串行編碼器。
? 速度支持小數(shù)點(diǎn)后一位給定,穩(wěn)速精度可達(dá)±0.2%。
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