EA190系列脈沖型伺服,伺服系統(tǒng),深圳市正弦電氣股份有限公司

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EA190系列脈沖型伺服

EA190@1.png

咨詢

技術數(shù)據(jù)

技術規(guī)格

型號 EA190-

0R9-1B

1R6-1B

2R5-1B

4R8-2B

6R2-2B

適配電機編碼器

17bit增量式、23bit絕對式

外形結構

SIZE A

SIZE B

適配電機功率(kW)

0.05

0.1/0.2

0.4

0.75

1.0

額定輸出電流(A)

0.9

1.6

2.5

4.8

6.2

電源

50/60Hz

單相AC220V±5%

-

三相AC220V±5%

工況

溫度

工作溫度0～40°，存儲溫度-20°～85°

濕度

工作/存儲：≦90%RH（無結露）

海拔高度

≦1000米

振動

≦4.9m/s²，10～60Hz（不允許工作在共振點）

冷卻方式

風扇冷卻

控制方式

SVPWM，矢量控制

六種控制模式

速度控制、位置控制、轉矩控制、速度/位置控制、轉矩/速度控制、位置/轉矩控制。

正面面板

按鍵5個、LED 5位

再生制動

內置制動單元和電阻，可外接制動電阻

反饋方式

支持省線式/非省線式增量型2500線編碼器，17bit增量式和/23bit絕對式編碼器

數(shù)字輸入輸出

輸入

伺服啟動、警報復位、位置脈沖偏差計數(shù)器清除、速度指令方向選擇、位置/速度多段切換、內部指令觸發(fā)、控制模式切換、脈沖禁止、正向驅動禁止、反向驅動禁止、正向點動、負向點動。

輸出

伺服準備好、制動器輸出、電機旋轉輸出、零速信號、速度接近、速度到達、位置接近、位置到達、轉矩限制、轉速限制、警告輸出、警報輸出。

保護功能

硬件

過壓、欠壓、過速度、過熱、過載、過速、編碼器警報等。

軟件

位置誤差過大、EEPROM故障等。

警報數(shù)據(jù)跟蹤功能

記錄4組歷史警報記錄和相關數(shù)據(jù)

通訊功能

Modbus RTU

編碼器信號輸出

信號類型

A、B、Z差動輸出，Z信號集電極開路輸出，可設定Z信號寬度

分辨率

可編程任意分頻，可選4倍頻前或4倍頻后輸出

位置控制模式

大輸入

脈沖頻率

差動輸入方式：500Kpps

集電極開路輸入方式：200Kpps

脈沖指令模式

脈沖+符號，AB正交脈沖，CW/CCW

指令控制模式

外部脈沖指令、多段位置指令

指令平滑方式

低通濾波、FIR濾波、多段位置指令時梯形平滑

電子齒輪比

電子齒輪比：N/M倍（0.001＜N/M＜64000＝ N：1~2³⁰，M：1～2³⁰

位置精度

±1個指令脈沖

速度控制模式

指令控制方式

外部、數(shù)字速度指令、多段速指令、點動指令

指令平滑方式

低通濾波、S曲線平滑

轉矩限制

數(shù)字設定限制

調速比

1:3000（2500ppr編碼器） 1:5000（23bit編碼器）

額定負載時，連續(xù)平穩(wěn)運轉的小速度／額定轉速

頻寬

不低于250Hz（2500ppr編碼器）不低于800Hz（23bit編碼器）

速度波動率

負載變動（0 ~ 100%）

大0.1%

23bit編碼器，速度指令為額定轉速時，

（空載時的轉速–滿載時的轉速）／額定轉速。

電源電壓變動 ±10%

大0.1%

環(huán)境溫度（0~ 50℃）

大0.1%

轉矩控制模式

指令控制模式

外部模擬指令、數(shù)字轉矩指令

指令平滑方式

低通濾波

速度限制

數(shù)字設定限制

精度

±3%（電流重復精度）

伺服驅動器與常用電機規(guī)格對應參照表

伺服驅動器			伺服電機
驅動器型號	電源電壓	尺寸	電機型號	電機功率	額定轉速	額定轉矩
EA190□-0R9-1B	單相AC220V	SIZE A	SES04-005-30-2□AY□	50W	3000rpm	0.16Nm
EA190□-1R6-1B			SES04-0R1-30-2□AY□	100W	3000rpm	0.32Nm
EA190□-1R6-1B			SER06-0R2-30-2□AY□	200W	3000rpm	0.64Nm
EA190□-2R5-1B			SER06-0R4-30-2□AY□	400W	3000rpm	1.28Nm
EA190□-4R8-2B	單相或三相AC220V	SIZE B	SER08-0R7-30-2□AY□	750W	3000rpm	2.38Nm
			SER08-0R7-30-2□AY□	750W	3000rpm	2.38Nm
			SER08-0R7-20-2□AY□	750W	2000rpm	3.58Nm
			SER08-1R0-30-2□AY□	1000W	3000rpm	3.18Nm
EA190□-6R2-2B			SER13-1R0-10-2□BY□	1000W	1000rpm	9.55Nm
			SER13-1R0-20-2□BY□	1000W	2000rpm	4.77Nm
			SER13-1R0-30-2□BY□	1000W	3000rpm	3.18Nm

SER系列伺服電機規(guī)格

360截圖20220125113314577.jpg

第1位系列	第2位電機法蘭尺寸	第3位電機額定輸出功率
SER：標準伺服電機	04：40mm	005: 50W
SES：高性能伺服電機	06：60mm	0R1：100W
	08：80mm	0R2：200W
	09：86mm	0R4：400W
	11: 110mm	0R7：750W
第4位電機額定轉速	13：130mm	1R0：1000W
10：1000rpm
15：1500rpm
20：2000rpm
25：2500rpm
30：3000rpm	第7位慣量類型
第5位電壓等級	A：低慣量
2：220V	B：中慣量
3：380V	C：高慣量
		第9位選配
第6位編碼器類型	第8位慣量類型	空：無選配
	X：光軸，不帶鍵槽^*1	1：帶保持制動器（DC24V）
B：17bit增量式編碼器	Y：帶U型鍵槽，帶螺孔^*2	2：帶油封
H：17bit磁性增量式編碼器	Z：帶雙圓鍵槽，帶螺孔	3：帶保持制動器及油封
F：23bit絕對值編碼器
K：17位絕對值磁編碼器編碼器		第10位特殊規(guī)格

*1：非標準品種，不建議選擇。

*2：部分品種可能為雙圓鍵槽，但除130法蘭電機外，鍵的寬度和高度與U型鍵槽相同，詳見第10章。

以上伺服電機的10個型號要素并非可以隨意組合，請查閱選型指南或咨詢本公司。

伺服電機共同特性：

電機絕緣等級	F Class
絕緣耐壓	1500V 60s
絕緣電阻	DC500V，10MW以上
電機耐溫等級	B
防護等級	全封閉自冷式IP65 （軸貫通部分除外）
使用環(huán)境	環(huán)境溫度0-40° 相對濕度20-80%(無凝露）
安裝方式	法蘭安裝
旋轉方向	正轉指令下從負載側看時為逆時針方向（CCW）旋轉

伺服電機參數(shù)表：

伺服電機型號	電壓等級 V	額定功率 W	額定轉速 rpm	高轉速 rpm	額定電流 A	瞬時大電流 A	額定轉矩 Nm	瞬時大轉矩 Nm	轉矩常數(shù) Nm/A	轉動慣量 Kg.cm²*10^-4	適配驅動器EA190-
伺服電機型號	電壓等級 V	額定功率 W	額定轉速 rpm	高轉速 rpm	額定電流 A	瞬時大電流 A	額定轉矩 Nm	瞬時大轉矩 Nm	轉矩常數(shù) Nm/A	轉動慣量 Kg.cm²*10^-4	適配驅動器EA190-
SER06-0R2-30-2□AY□	AC 220	200	3000	5500	1.2	3.6	0.64	1.92	0.53	0.18(0.18)	1R6-1□
SER06-0R4-30-2□AY□		400	3000	4500	2.3	6.9	1.27	3.81	0.55	0.3(0.3)	2R5-1□
SER08-0R7-30-2□AY□		750	3000	4500	4.3	12.9	2.4	7.20	0.56	1.01(1.02)	4R8-2□
SER08-0R7-20-2□AY□		750	2000	3000	3.0	9.0	3.5	10.50	1.17	1.59(1.6)
SER08-1R0-30-2□AY□		1000	3000	4000	4.0	12.0	3.2	10.50	0.88	1.59(1.6)
SER09-0R7-30-2□BZ□		750	3000	4000	3.4	10.2	2.4	7.20	0.71	2.42(2.43)
SER11-0R6-30-2□BY□		600	3000	4000	2.5	7.5	2.0	6.00	0.8	3.03(3.05)	2R5-1□
SER11-1R0-20-2□BY□		1000	2000	2500	5.0	15.0	5.0	15.00	1.0	7.22(7.24)	6R2-2□
SER11-1R2-30-2□BY□		1200	3000	3500	4.9	14.7	4.0	12.00	0.82	5.54(5.56)	6R2-2□
SER11-1R8-30-2□BY□		1800	3000	3500	6.6	19.8	6.0	18.00	0.91	8.55(8.57)	011-2□
SER13-0R7-20-2□BY□		750	2000	2500	3.88	11.6	3.65	10.95	0.94	6.17(6.19)	4R8-2□
SER13-1R0-10-2□BY□		1000	1000	1500	4.72	14.2	9.55	28.65	2.02	17.14(17.16)	6R2-2□
SER13-1R0-20-2□BY□			2000	2500	4.72	14.2	4.77	14.31	1.01	8.71(8.73)
SER13-1R0-30-2□BY□			3000	3500	4.96	14.9	3.27	9.81	0.66	6.17(6.19)
SER13-1R5-10-3□BY□	AC 380	1500	1000	1500	5.4	13.5	14.32	35.80	2.65	25.58(25.6)	5R6-3□
SER13-1R5-20-3□BY□			2000	2500	4.1	10.3	7.16	17.90	1.75	12.08(12.1)
SER13-1R5-30-3□BY□			3000	3500	4.2	10.5	4.78	11.95	1.14	8.71(8.73)
SER13-2R0-20-3□BY□		2000	2000	2500	6.5	16.3	9.55	23.88	1.47	17.14(17.16)	8R5-3□
SER13-2R0-30-3□BY□		2000	3000	3500	5.8	14.5	6.5	16.25	1.12	12.08(12.1)	8R5-3□
SER13-3R0-20-3□BY□		3000	2000	2500	9.6	24.0	14.32	35.80	1.49	25.58(25.6)	013-3□
SER13-3R0-30-3□BY□		3000	3000	3500	8.3	20.8	9.55	23.88	1.15	17.14(17.16)	013-3□
注：1（）內數(shù)值為帶有制動器的值； 2帶有油封時，需降額10%使用 3：額定轉矩表示在下述尺寸的鋁制散熱片上且環(huán)境溫度為40℃時的連續(xù)容許轉矩。 40、60、80法蘭電機：2502506mm 90、110法蘭電機：30030010mm 130法蘭電機40040015mm

伺服電機型號	電壓等級 V	額定功率 W	額定轉速 rpm	高轉速 rpm	額定電流 A	瞬時大電流 A	額定轉矩 Nm	瞬時大轉矩 Nm	轉矩常數(shù) Nm/A	轉動慣量 Kg.cm2*10-4	適配驅動器EA190□-
伺服電機型號	電壓等級 V	額定功率 W	額定轉速 rpm	高轉速 rpm	額定電流 A	瞬時大電流 A	額定轉矩 Nm	瞬時大轉矩 Nm	轉矩常數(shù) Nm/A	轉動慣量 Kg.cm2*10-4	適配驅動器EA190□-
SES04-005-30-2□AY□	AC 220	50	3000	6000	0.6	1.8	0.16	0.48	0.26	0.02(0.02)	0R9-1□
SES04-0R1-30-2□AY□		100	3000	6000	1.1	3.3	0.32	0.96	0.29	0.04(0.04)	1R6-1□
SES06-0R2-30-2□BY□		200	3000	6000	1.6	4.8	0.64	1.92	0.44	0.29 (0.34)	1R6-1□
SES06-0R4-30-2□BY□		400	3000	6000	2.3	6.9	1.27	3.81	0.59	0.56 (0.61)	2R5-1□
SES08-0R7-30-2□BY□		750	3000	5000	4.0	12	2.4	7.2	0.653	1.56 (1.66)	4R8-2□
SES08-1R0-30-2□BY□		1000	3000	5000	6.0	18	3.2	9.6	0.538	2.03 (2.13)	6R2-2□
SES13-0R8-15-2FBY□		850	1500	3000	6.9	17	5.39	13.8	1.72	13.95(16.1)	011-2B
SES13-0R8-15-3FBY□	AC 380	850	1500	3000	3.5	8.5	5.39	13.8	1.72	13.95(16.1)	5R6-3B
SES13-1R3-15-3FBY□		1300	1500	3000	5.4	14	8.34	23.3	1.78	19.95(22.1)	5R6-3B
SES13-1R8-15-3FBY□		1800			8.4	20	11.5	28.7	1.5	26.1(28.1)	8R5-3B
SES18-2R9-15-3FBY□		2900			11.9	28	18.6	45.1	1.7	46.0 (53.9)	013-3B
SES18-4R4-15-3FBY□		4400			16.5	40.5	28.4	71.1	1.93	67.5 (75.4)	017-3B
SES18-5R5-15-3FBY□		5500			20.8	52	35	87.6	1.8	89.0(96.9)	022-3B
SES18-7R5-15-3FBY□		7500			25.7	65	48	119	1.92	125.0(133)	028-3B
SES18-3R6-20-3FBY□		3600	2000	2500	9.5	28.5	16.7	50.16	2.1	46.0(53.9)	013-3B
注：1（）內數(shù)值為帶有制動器的值； 2帶有油封時，需降額10%使用 3：額定轉矩表示安裝在下述尺寸的鋁制散熱片上且環(huán)境溫度為40℃時的連續(xù)容許轉矩。 40、60、80法蘭電機：2502506mm 90、110法蘭電機：30030010mm 130法蘭電機40040015mm 180法蘭電機：55055020mm

SER系列 60、80、86法蘭伺服電機尺寸

電機規(guī)格型號	LD (mm）	FA (mm）	FB (mm）	FC (mm）	FD (mm）	LZ (mm）	LK (mm）	LE (mm）	LG (mm）	LH (mm）	S (mm)	KL (mm)	KH (mm)	KW (mm)	T (mm)	質量 (kg)
SER06-0R2-30- 2□A□□	113.5 （147）	60	50	70	5.5	30	22.5	3	8	44	14	11	5	5	M5	1.01 (1.40）
SER06-0R4-30- 2□A□□	134 (168)	60	50	70	5.5	30	22.5	3	8	44	14	11	5	5	M5	1.37 （1.78）
SER08-0R7-30- 2□A□□	141.5 (173)	80	70	90	6.5	35	25	3	8	55	19	15.5	6	6	M5	2.47 （3.33）
SER08-0R7-20- 2□A□□	171.5 (203)	80	70	90	6.5	35	25	3	8	55	19	15.5	6	6	M5	3.40 （4.10）
SER08-1R0-30- 2□A□□	171.5 (203)	80	70	90	6.5	35	25	3	8	55	19	15.5	6	6	M5	3.40 （4.10）
SER09-0R7-30- 2□B□□	148 (183)	86	80	100	6.5	35	25	3	9	58	16	13	5	5	M5	3.24 （3.94）

SES系列 40、60、80法蘭伺服電機尺寸

電機規(guī)格型號	LD (mm）	FA (mm）	FB (mm）	FC (mm）	FD (mm）	LZ (mm）	LK (mm）	LE (mm）	LG (mm）	LT (mm）	S (mm)	KL (mm)	KH (mm)	KW (mm)	T (mm)	質量 (kg)
SES04-005-30- 2□AY□	86.5 (119.5)	40	30	46	4.5	25.5	14	3	8	37	8	6.3	3	3	M3	0.4 （0.6）
SES04-0R1-30- 2□AY□	100.5 (133.5)	40	30	46	4.5	25.5	14	3	8	37	8	6.3	3	3	M3	0.47 （0.67）
SES06-0R2-30- 2□BY□	93.7 （120.2）	60	50	70	4.5	30	20	3	8	48	11	8.5	4	4	M4	1.01 (1.40）
SES06-0R4-30- 2□BY□	110.7 （137.2）	60	50	70	4.5	30	25	3	8	48	14	11	5	5	M5	1.37 （1.78）
SES08-0R7-30- 2□BY□	122.4 （150.6）	80	70	90	6.3	35	25	3	10	58	19	15.5	6	6	M5	2.4 （2.8）
SES08-1R0-30-2□BY□	136.4 （164.6）	80	70	90	6.3	35	25	3	10	58	19	15.5	6	6	M5	3.0 （3.4）

SER系列 110、130法蘭伺服電機尺寸

電機規(guī)格型號	LD (mm）	FA (mm）	FB (mm）	FC (mm）	FD (mm）	LZ (mm）	LK (mm）	LE (mm）	LG (mm）	LH (mm）	LM (mm）	LT (mm）	S	KL	KH	KW	T	質量 (kg)
SER11-0R6-30-2□B□□	155.5 (210.5)	110	95	130	9	55	31	6	9	-	107	176	19	15.5	6	6	M6	3.93 (5.39)
SER11-1R0-20-2□B□□	205.5 (260.5)	110	95	130	9	55	31	6	9	-	107	176	19	15.5	6	6	M6	6.42 (7.88)
SER11-1R2-30-2□B□□	185.5 (240.5)	110	95	130	9	55	31	6	9	-	107	176	19	15.5	6	6	M6	5.46 (6.92)
SER11-1R8-30-2□B□□	218.5 (273.5)	110	95	130	9	55	31	6	9	-	107	176	19	15.5	6	6	M6	7.26 (8.72)
SER13-0R7-20-2□C□□	150 (205)	130	110	145	9	58	45	6	12	-	117	186	22	18	7	8	M6	5.20 (6.90)
SER13-1R0-10-2□B□□	215 (270)	130	110	145	9	58	45	6	12	-	117	186	22	18	7	8	M6	10.12 (11.67)
SER13-1R0-20-2□B□□	165 (220)	130	110	145	9	58	45	6	12	-	117	186	22	18	7	8	M6	6.41 (7.94)
SER13-1R0-30-2□B□□	150 (205)	130	110	145	9	58	45	6	12	-	117	186	22	18	7	8	M6	5.31 (6.89)
SER13-1R5-10-□□B□□	265 (320)	130	110	145	9	58	45	6	12	-	117	186	22	18	7	8	M6	13.82 (15.40)
SER13-1R5-20-□□B□□	185 (240)	130	110	145	9	58	45	6	12	-	117	186	22	18	7	8	M6	7.89 (9.43)
SER13-1R5-30-□□B□□	165 (220)	130	110	145	9	58	45	6	12	-	117	186	22	18	7	8	M6	6.40 (7.96)
SER13-2R0-20-3□B□□	215 (270)	130	110	145	9	58	45	6	12	-	117	186	22	18	7	8	M6	10.12 (11.67)
SER13-2R0-30-3□B□□	185 (240)	130	110	145	9	58	45	6	12	-	117	186	22	18	7	8	M6	7.85 (9.47)
SER13-3R0-20-3□B□□	265 (320)	130	110	145	9	58	45	6	12	-	117	186	22	18	7	8	M6	13.81 (15.34)
SER13-3R0-30-3□B□□	215 (270)	130	110	145	9	58	45	6	12	-	117	186	22	18	7	8	M6	10.12 (11.67)

SES系列 130、180法蘭伺服電機尺寸

電機規(guī)格型號	LD (mm）	FA (mm）	FB (mm）	FC (mm）	FD (mm）	LZ (mm）	LK (mm）	LE (mm）	LG (mm）	LH (mm）	LM (mm）	LT (mm）	LN (mm）	FN (mm）	S (mm)	KL (mm)	KH (mm)	KW (mm)	T (mm)	質量 (kg)
SES13-0R8-15-3FBY□	150.9 (183.4）	130	110	145	9	58	27.5	6	12	63.3	105	230	12	28	19	16	5	5	M5	5.83 (17.8)
SES13-1R3-15-3FBY□	166.9 (199.4）	130	110	145	9	58	28	6	12	63.3	105	230	12	28	22	18.5	6	6	M5	7.25 （9.3）
SES13-1R8-15-3FBY□	184.9 (217.4)	130	110	145	9	58	29	6	12	63.3	105	230	12	28	24	20	8	8	M5	8.8 (10.8)
SES18-2R9-15-3FBY□	173.3 (231)	180	114.3	200	13.5	79	65	3.2	18	63.3	135.5	230	0	35	35	30	8	10	M12	13 (19.5)
SES18-3R6-20-3FBY□	197.3 (324)	180	114.3	200	13.5	79	65	3.2	18	63.3	135.5	230	0	35	35	30	8	10	M12	17.5 （24）
SES18-4R4-15-3FBY□	197.3 (324)	180	114.3	200	13.5	79	65	3.2	18	63.3	135.5	230	0	35	35	30	8	10	M12	17.5 （24）
SES18-5R5-15-3FBY□	236.3 (278）	180	114.3	200	13.5	113	96	3.2	18	114.3	145.5	230	0	42	42	37	10	12	M16	22 (27.8)
SES18-7R5-15-3FBY□	282.3 (324）	180	114.3	200	13.5	113	96	3.2	18	114.3	145.5	230	0	42	42	37	10	12	M16	29.5 （35）

100
EA190系列伺服驅動器3D模型-STP格式
100
EA190驅動器外形尺寸圖-PDF及CAD格式
101
EA190系列脈沖型伺服驅動器技術手冊

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